點焊機器人采用六軸關節型設計，具備六個關節自由度，在工作中主要依靠智能控制系統實現統一規劃，點焊機器人通常采用示教再現的工作原理，操作人員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。
操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。
點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應用在汽車生產線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。
為了符合市場中機械設備的通用性，點焊機器人不止應用于焊接作業，通過通用的工業機器人裝上特定的工具來適應不同的作業，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，可以根據程序設定和任務性質，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應的工作任務，廣泛地應用在機械制造領域、汽車制造領域、航空航天等領域中。
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